Obsah

 Predhovorix
1Úvod1
1.1Čo je to umelá inteligencia?2
1.2Rozumný agent6
1.3Poznámky k dejinám umelej inteligenice13
1.4Príspevok k dejinám umelej inteligencie na Slovensku16

Diel I: Základy umelej inteligencie

2Riešenie problémov27
2.1Vyjadrenie problému28
2.2Hľadanie riešenia37
2.3Neinformované hľadanie42
2.4Hľadanie najskôr najlepší53
2.5Algoritmy cyklického vylepšovania60
2.6Riešenie problémov rozkladom66
2.7Riešenie problémov opísaných ako hra70
3Logické usudzovanie85
3.1Znalostný agent85
3.2Logika a reprezentácia poznatkov87
3.3Výroková logika91
3.4Predikátová logika96
3.5Odvodzovanie v predikátovej logike prvého rádu105
3.6Dopredné a spätné zreťazenie110
3.7Rezolvencia113
4Plánovanie125
4.1Od riešenia problémov k plánovaniu126
4.2Reprezentácia plánovacieho problému130
4.3Algoritmus čiastočne usporadúvajúceho plánovania134
5Strojové učenie sa141
5.1Učiaci sa znalostný agent144
5.2Induktívne učenie sa145
5.3Induktívne vytváranie rozhodovacích stromov145
5.4Učenie sa všeobecných logických opisov148
6Umelé neurónové siete161
6.1Potrebné pojmy z neurobiológie162
6.2Perceptrón – model neurónu164
6.3Viacvrstvové dopredné siete a ich učenie166
6.4Rekurentné siete a ich učenie180
6.5RBF siete a ich učenie184
6.6História umelých neurónových sietí186
7Vnímanie191
7.1Spôsoby rozpoznávania obrazcov192
7.2Príznakové rozpoznávanie obrazcov194
7.3Analýza scény200
7.4Predspracovanie obrazovej informácie204

Diel II: Znalostné inžinierstvo

8Úvod do znalostného inžinierstva213
8.1Predmet znalostného inžinierstva213
8.2Explicitná reprezentácia poznatkov219
8.3Ohraničenia znalostných systémov223
8.4aplikácie znalostných systémov226
9Architektúra znalostného agenta235
9.1Jadro znalostného agenta235
9.2Báza poznatkov239
9.3Odvodzovací stroj249
9.4Vstupno/výstupný modul259
9.5Ďalšie zložky znalostného agenta260
10Tvorba znalostných systémov267
10.1Životný cyklus znalostného systému267
10.2Techniky získavania znalostí278
10.3Počítačová podpora tvorby znalostných systémov289

Diel III: Distribuovaná umelá inteligencia

11Úvod do distribuovanej umelej inteligencie295
11.1Čo je to distribuovaná umelá inteligencia?295
11.2Dejiny distribuovanej umelej inteligencie299
12Multiagentové systémy303
12.1Agent v multiagentovom systéme303
12.2Klasifikácia agentov305
12.3Architektúry agentov309
12.4Spoločenstvá agentov316
12.5Komunikácia, koordinácia a kooperácia318
12.6Učenie sa v multiagentových systémoch323
12.7Mobilné agenty325
13Morálne, spoločenské a právne súvislosti umelej inteligencie329
13.1Súvislosti informatiky329
13.2Súvislosti umelej inteligencie331
Príloha: Vybrané študentské projektové práce335
A.Inteligentné vyhľadávanie a filtrovanie informácií336
B.Spracovanie prirodzeného jazyka355
C.Simulácia robotického futbalu367
Literatúra381
Register389
anglické zhrnutie (summary)395