| | | Predhovor | ix |
| 1 | Úvod | 1 |
| | 1.1 | Čo je to umelá inteligencia? | 2 |
| | 1.2 | Rozumný agent | 6 |
| | 1.3 | Poznámky k dejinám umelej inteligenice | 13 |
| | 1.4 | Príspevok k dejinám umelej inteligencie na Slovensku | 16 |
|
Diel I: Základy umelej inteligencie |
| 2 | Riešenie problémov | 27 |
| | 2.1 | Vyjadrenie problému | 28 |
| | 2.2 | Hľadanie riešenia | 37 |
| | 2.3 | Neinformované hľadanie | 42 |
| | 2.4 | Hľadanie najskôr najlepší | 53 |
| | 2.5 | Algoritmy cyklického vylepšovania | 60 |
| | 2.6 | Riešenie problémov rozkladom | 66 |
| | 2.7 | Riešenie problémov opísaných ako hra | 70 |
| 3 | Logické usudzovanie | 85 |
| | 3.1 | Znalostný agent | 85 |
| | 3.2 | Logika a reprezentácia poznatkov | 87 |
| | 3.3 | Výroková logika | 91 |
| | 3.4 | Predikátová logika | 96 |
| | 3.5 | Odvodzovanie v predikátovej logike prvého rádu | 105 |
| | 3.6 | Dopredné a spätné zreťazenie | 110 |
| | 3.7 | Rezolvencia | 113 |
| 4 | Plánovanie | 125 |
| | 4.1 | Od riešenia problémov k plánovaniu | 126 |
| | 4.2 | Reprezentácia plánovacieho problému | 130 |
| | 4.3 | Algoritmus čiastočne usporadúvajúceho plánovania | 134 |
| 5 | Strojové učenie sa | 141 |
| | 5.1 | Učiaci sa znalostný agent | 144 |
| | 5.2 | Induktívne učenie sa | 145 |
| | 5.3 | Induktívne vytváranie rozhodovacích stromov | 145 |
| | 5.4 | Učenie sa všeobecných logických opisov | 148 |
| 6 | Umelé neurónové siete | 161 |
| | 6.1 | Potrebné pojmy z neurobiológie | 162 |
| | 6.2 | Perceptrón – model neurónu | 164 |
| | 6.3 | Viacvrstvové dopredné siete a ich učenie | 166 |
| | 6.4 | Rekurentné siete a ich učenie | 180 |
| | 6.5 | RBF siete a ich učenie | 184 |
| | 6.6 | História umelých neurónových sietí | 186 |
| 7 | Vnímanie | 191 |
| | 7.1 | Spôsoby rozpoznávania obrazcov | 192 |
| | 7.2 | Príznakové rozpoznávanie obrazcov | 194 |
| | 7.3 | Analýza scény | 200 |
| | 7.4 | Predspracovanie obrazovej informácie | 204 |
|
Diel II: Znalostné inžinierstvo |
| 8 | Úvod do znalostného inžinierstva | 213 |
| | 8.1 | Predmet znalostného inžinierstva | 213 |
| | 8.2 | Explicitná reprezentácia poznatkov | 219 |
| | 8.3 | Ohraničenia znalostných systémov | 223 |
| | 8.4 | aplikácie znalostných systémov | 226 |
| 9 | Architektúra znalostného agenta | 235 |
| | 9.1 | Jadro znalostného agenta | 235 |
| | 9.2 | Báza poznatkov | 239 |
| | 9.3 | Odvodzovací stroj | 249 |
| | 9.4 | Vstupno/výstupný modul | 259 |
| | 9.5 | Ďalšie zložky znalostného agenta | 260 |
| 10 | Tvorba znalostných systémov | 267 |
| | 10.1 | Životný cyklus znalostného systému | 267 |
| | 10.2 | Techniky získavania znalostí | 278 |
| | 10.3 | Počítačová podpora tvorby znalostných systémov | 289 |
|
Diel III: Distribuovaná umelá inteligencia |
| 11 | Úvod do distribuovanej umelej inteligencie | 295 |
| | 11.1 | Čo je to distribuovaná umelá inteligencia? | 295 |
| | 11.2 | Dejiny distribuovanej umelej inteligencie | 299 |
| 12 | Multiagentové systémy | 303 |
| | 12.1 | Agent v multiagentovom systéme | 303 |
| | 12.2 | Klasifikácia agentov | 305 |
| | 12.3 | Architektúry agentov | 309 |
| | 12.4 | Spoločenstvá agentov | 316 |
| | 12.5 | Komunikácia, koordinácia a kooperácia | 318 |
| | 12.6 | Učenie sa v multiagentových systémoch | 323 |
| | 12.7 | Mobilné agenty | 325 |
|
| 13 | Morálne, spoločenské a právne súvislosti
umelej inteligencie | 329 |
| | 13.1 | Súvislosti informatiky | 329 |
| | 13.2 | Súvislosti umelej inteligencie | 331 |
| Príloha: Vybrané študentské projektové práce | 335 |
| | A. | Inteligentné vyhľadávanie a filtrovanie informácií | 336 |
| | B. | Spracovanie prirodzeného jazyka | 355 |
| | C. | Simulácia robotického futbalu | 367 |
| Literatúra | 381 |
| Register | 389 |
| anglické zhrnutie (summary) | 395 |