Obsah

1	Úvod	1
	1.1  Čo je to umelá inteligencia?	2
	1.2  Rozumný agent	6
	1.3  Poznámky k dejinám umelej inteligenice	13
	1.4  Príspevok k dejinám umelej inteligencie na Slovensku	16
Diel I: Základy umelej inteligencie
2	Riešenie problémov	27
	2.1  Vyjadrenie problému	28
	2.2  Hľadanie riešenia	37
	2.3  Neinformované hľadanie	42
	2.4  Hľadanie najskôr najlepší	53
	2.5  Algoritmy cyklického vylepšovania	60
	2.6  Riešenie problémov rozkladom	66
	2.7  Riešenie problémov opísaných ako hra	70
3	Logické usudzovanie	85
	3.1  Znalostný agent	85
	3.2  Logika a reprezentácia poznatkov	87
	3.3  Výroková logika	91
	3.4  Predikátová logika	96
	3.5  Odvodzovanie v predikátovej logike prvého rádu	105
	3.6  Dopredné a spätné zreťazenie	110
	3.7  Rezolvencia	113
4	Plánovanie	125
	4.1  Od riešenia problémov k plánovaniu	126
	4.2  Reprezentácia plánovacieho problému	130
	4.3  Algoritmus čiastočne usporadúvajúceho plánovania	134
5	Strojové učenie sa	141
	5.1  Učiaci sa znalostný agent	144
	5.2  Induktívne učenie sa	145
	5.3  Induktívne vytváranie rozhodovacích stromov	145
	5.4  Učenie sa všeobecných logických opisov	148
6	Umelé neurónové siete	161
	6.1  Potrebné pojmy z neurobiológie	162
	6.2  Perceptrón – model neurónu	164
	6.3  Viacvrstvové dopredné siete a ich učenie	166
	6.4  Rekurentné siete a ich učenie	180
	6.5  RBF siete a ich učenie	184
	6.6  História umelých neurónových sietí	186
7	Vnímanie	191
	7.1  Spôsoby rozpoznávania obrazcov	192
	7.2  Príznakové rozpoznávanie obrazcov	194
	7.3  Analýza scény	200
	7.4  Predspracovanie obrazovej informácie	204
Diel II: Znalostné inžinierstvo
8	Úvod do znalostného inžinierstva	213
	8.1  Predmet znalostného inžinierstva	213
	8.2  Explicitná reprezentácia poznatkov	219
	8.3  Ohraničenia znalostných systémov	223
	8.4  Aplikácie znalostných systémov	226
9	Architektúra znalostného agenta	235
	9.1  Jadro znalostného agenta	235
	9.2  Báza poznatkov	239
	9.3  Odvodzovací stroj	249
	9.4  Vstupno/výstupný modul	259
	9.5  Ďalšie zložky znalostného agenta	260
10	Tvorba znalostných systémov	267
	10.1  Životný cyklus znalostného systému	267
	10.2  Techniky získavania znalostí	278
	10.3  Počítačová podpora tvorby znalostných systémov	289
Diel III: Distribuovaná umelá inteligencia
11	Úvod do distribuovanej umelej inteligencie	295
	11.1  Čo je to distribuovaná umelá inteligencia?	295
	11.2  Dejiny distribuovanej umelej inteligencie	299
12	Multiagentové systémy	303
	12.1  Agent v multiagentovom systéme	303
	12.2  Klasifikácia agentov	305
	12.3  Architektúry agentov	309
	12.4  Spoločenstvá agentov	316
	12.5  Komunikácia, koordinácia a kooperácia	318
	12.6  Učenie sa v multiagentových systémoch	323
	12.7  Mobilné agenty	325
13	Morálne, spoločenské a právne súvislosti umelej inteligencie	329
	13.1  Súvislosti informatiky	329
	13.2  Súvislosti umelej inteligencie	331
Príloha: Vybrané študentské projektové práce		335
	A  Inteligentné vyhľadávanie a filtrovanie informácií	336
	B  Spracovanie prirodzeného jazyka	355
	C  Simulácia robotického futbalu	367
Literatúra		381
Register		389
Anglické zhrnutie (summary)		395

to Homepage

to Books

to the Top